惯性导航(inerti al navigaTIon)是（shì）一种（zhǒng）通过（guò）测（cè）量飞行器的加速（sù）度，并自动（dòng）进行积分运算，获得飞行器瞬时（shí）速度和瞬时位（wèi）置数据的技术。组成惯性导（dǎo）航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外（wài）界信息，也不向（xiàng）外界辐射能量，不易受（shòu）到干扰，是一种（zhǒng）自主式导航系（xì）统。

惯性导航（háng）系统属于一（yī）种推算导航方（fāng）式.即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航（háng）向角和速度推算出其下一点的位置（zhì）.因而（ér）可连续测出运动（dòng）体（tǐ）的（de）当前位（wèi）置。惯性导航系统中的陀螺（luó）仪用来（lái）形成一（yī）个导航坐标（biāo）系使加速度计的（de）测量（liàng）轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加（jiā）速度经过对时间的一（yī）...